Tahem ovládané protézy rukou patří mezi protézy ovládané vlastní silou. Přitom se jedná o tzv. aktivní úchopové ruce, u nichž se řídí funkce protézy pomocí vlastní síly např. pahýlu a/nebo ramenního pletence. Pohyb se zahajuje pomocí tahové bandáže na protéze.
Myoelektrické vybavení ve vysokých amputačních úrovních zjednodušují čtyři loketní klouby: ErgoArm®, ErgoArm® plus, ErgoArm® Hybrid plus a ErgoArm® Electronic plus.